Nota la sua passione per il corpo nel quale ha prestato servizio da militare. Il cavalier Giuseppe Pirulli è stato l’unico magentino ad avere partecipato al recente raduna nazionale dei Barsaglieri tenutosi quest’anno a Palermo, in Sicilia.
Pirulli non mancherebbe mai un appuntamento, costi quel che costi. Tra le altre cose Pirulli è tra i promotori del comitato che si sta impegnando a restaurare il memoriale dei caduti della prima Guerra Mondiale scoperto a Mirem, in terra Slovena.